Modulasi
AM,FM,
PM, QAM, SM, SSB
Modulasi digital
ASK, CPM,
FSK, MFSK, MSK, OOK, PPM, PSK, QAM,
SC-FDE, TCM,Spread spectrum, CSS, DSSS, FHSS
THSSDalam
elektronik dan telekomunikasi, modulasi adalah proses berbagai satu atau lebih
sifat-sifat gelombang frekuensi tinggi periodik, yang disebut sinyal pembawa,
dengan sinyal modulasi yang biasanya berisi informasi yang akan dikirim. Hal
ini dilakukan dengan cara yang mirip dengan nada musisi modulasi (bentuk
gelombang periodik) dari alat musik dengan memvariasikan volume, waktu dan
pitch. Tiga parameter kunci dari gelombang periodik yang amplitudonya
("volume"), fase ("waktu") dan frekuensi ("lapangan").
Setiap sifat ini dapat dimodifikasi sesuai dengan sinyal frekuensi rendah untuk
mendapatkan sinyal dimodulasi. Biasanya frekuensi tinggi gelombang sinusoid
digunakan sebagai sinyal pembawa, tetapi kereta gelombang persegi pulsa juga
dapat digunakan.
Dalam telekomunikasi, modulasi adalah proses
menyampaikan sebuah sinyal pesan, misalnya bit stream digital atau sinyal audio
analog, di dalam sinyal lain yang dapat dikirim secara fisik. Modulasi dari
gelombang sinus digunakan untuk mengubah sinyal pesan baseband menjadi sinyal
passband, misalnya frekuensi rendah sinyal audio menjadi sinyal frekuensi radio
(RF sinyal). Dalam komunikasi radio, TV kabel sistem atau jaringan telepon umum
diaktifkan misalnya, sinyal-sinyal listrik hanya dapat ditransfer melalui
spektrum frekuensi passband terbatas, dengan frekuensi cutoff tertentu (bukan
nol) bawah dan atas. Modulasi pembawa gelombang sinus memungkinkan untuk
menyimpan konten frekuensi sinyal ditransfer sedekat mungkin dengan pusat
frekuensi (biasanya frekuensi pembawa)
Sebuah alat yang melakukan modulasi dikenal sebagai
modulator dan perangkat yang melakukan operasi kebalikan dari modulasi dikenal
sebagai demodulator (kadang-kadang detektor atau demod). Sebuah perangkat yang
dapat melakukan kedua operasi adalah modem (dari "modulator
demodulator-").
Isi
1 Tujuan
2 metode
modulasi Analog
3 metode
modulasi digital
3.1
Fundamental metode modulasi digital
3.2
Modulator dan prinsip-prinsip operasi detektor
3.3
Daftar umum teknik modulasi digital
4
modulasi baseband digital atau garis coding
5 Pulse
modulasi metode
6 teknik
modulasi Miscellaneous
7 Lihat
juga
8
Referensi
Tujuan
Tujuan modulasi digital adalah untuk mentransfer
aliran bit digital melalui saluran analog bandpass, misalnya melalui jaringan
telepon umum (di mana batas-batas bandpass filter rentang frekuensi antara 300
dan 3400 Hz), atau melalui pita frekuensi radio yang terbatas .
Tujuan dari modulasi analog adalah mentransfer
baseband analog (atau lowpass) sinyal, misalnya sinyal audio atau sinyal TV,
melalui saluran analog bandpass pada frekuensi yang berbeda, misalnya di atas
pita frekuensi radio yang terbatas atau TV kabel saluran jaringan .
Analog dan digital modulasi frekuensi memfasilitasi
division multiplexing (FDM), di mana sinyal lulus beberapa low informasi yang
ditransfer secara simultan melalui medium fisik yang sama berbagi, menggunakan
saluran passband terpisah (beberapa frekuensi pembawa yang berbeda).
Tujuan dari metode modulasi digital baseband, juga
dikenal sebagai line coding, adalah untuk mentransfer aliran bit digital
melalui saluran baseband, biasanya non-disaring kawat tembaga seperti bus
serial atau kabel jaringan area lokal.
Tujuan dari metode modulasi pulsa untuk mentransfer
sinyal analog narrowband, misalnya panggilan telepon melalui saluran baseband
wideband atau, dalam beberapa skema, sebagai sedikit sungai di atas yang lain
sistem transmisi digital.
Dalam synthesizer musik, modulasi dapat digunakan
untuk mensintesis bentuk gelombang dengan spektrum yang luas nada menggunakan
sejumlah kecil osilator. Dalam hal ini frekuensi pembawa biasanya dalam urutan
yang sama atau jauh lebih rendah daripada gelombang modulasi. Lihat untuk
sintesis modulasi frekuensi atau sintesis misalnya cincin modulasi.
Analog modulasi metode
Sebuah frekuensi rendah sinyal pesan (atas) dapat
dilakukan oleh AM atau FM radio gelombang.
Dalam modulasi analog, modulasi diterapkan terus
menerus dalam menanggapi sinyal informasi analog. Umum teknik modulasi analog
adalah: [1]
Amplitudo
modulation (AM) (di sini amplitudo dari sinyal pembawa bervariasi sesuai dengan
amplitudo sesaat dari sinyal modulasi)
Double-sideband modulasi (DSB)
Double-sideband modulasi dengan carrier (DSB-WC) (digunakan pada pita
radio AM penyiaran)
Double-sideband ditekan-carrier transmisi (DSB-SC)
Double-sideband mengurangi transmisi pembawa (DSB-RC)
Single-sideband modulation (SSB, atau SSB-AM)
SSB dengan carrier (SSB-WC)
SSB ditekan pembawa modulasi (SSB-SC)
Vestigial sideband modulasi (VSB, atau VSB-AM)
Quadrature amplitude modulation (QAM)
Angle
modulasi, yaitu amplop mendekati konstan
Frekuensi modulasi (FM) (di sini frekuensi dari sinyal pembawa
bervariasi sesuai dengan amplitudo sesaat dari sinyal modulasi)
Tahap
modulasi (PM) (di sini pergeseran fasa dari sinyal pembawa bervariasi sesuai
dengan amplitudo sesaat dari sinyal modulasi)
Modulasi digital metode
Dalam modulasi digital, sinyal analog carrier
dimodulasi oleh sinyal diskrit. Modulasi digital metode dapat dianggap sebagai
digital-ke-analog konversi, dan demodulasi yang sesuai atau deteksi sebagai
analog-ke-digital konversi. Perubahan sinyal pembawa dipilih dari jumlah
terbatas simbol alternatif M (alfabet modulasi).
Skema 4 (8 bit / s) Data baud menghubungkan
nilai-nilai arbitraily dipilih mengandung.
Contoh
sederhana: Sebuah saluran telepon dirancang untuk mentransfer suara terdengar,
untuk nada misalnya, dan tidak bit digital (nol dan satu). Namun komputer dapat
berkomunikasi melalui saluran telepon melalui modem, yang mewakili bit digital
dengan nada, yang disebut simbol. Jika ada empat simbol alternatif (sesuai
dengan alat musik yang dapat menghasilkan empat nada yang berbeda, satu per
satu), simbol pertama dapat mewakili urutan bit 00, yang 01 kedua, ketiga 10
dan 11 keempat. Jika modem memainkan melodi yang terdiri dari 1000 ton per
detik, tingkat simbol adalah 1000 simbol / detik, atau baud. Karena setiap nada
(yaitu, simbol) merupakan pesan yang terdiri dari dua bit digital dalam contoh
ini, bit rate adalah dua kali simbol rate, yaitu tahun 2000 bit per detik. Hal
ini mirip dengan teknik yang digunakan oleh modem dialup yang bertentangan
dengan modem DSL.
Menurut salah satu definisi sinyal digital, sinyal
termodulasi merupakan sinyal digital, dan menurut definisi lain, modulasi
adalah bentuk digital-ke-analog konversi. Sebagian besar buku pelajaran akan
mempertimbangkan skema modulasi digital sebagai bentuk transmisi digital,
sinonim untuk transmisi data, sangat sedikit akan menganggapnya sebagai
transmisi analog.
Fundamental metode modulasi digital
Teknik yang paling mendasar modulasi digital
didasarkan pada keying:
Dalam
kasus PSK (phase-shift keying), jumlah terbatas fase yang digunakan.
Dalam
kasus FSK (frekuensi-shift keying), jumlah terbatas frekuensi yang digunakan.
Dalam
kasus ASK (amplitudo-shift keying), jumlah terbatas amplitudo yang digunakan.
Dalam
kasus QAM (quadrature amplitude modulation), jumlah terbatas setidaknya dua
fase, dan setidaknya dua amplitudo digunakan.
Dalam QAM, sinyal inphase (sinyal I, misalnya
gelombang kosinus) dan sinyal fase kuadratur (sinyal Q, misalnya gelombang sinus)
yang termodulasi amplitudo dengan jumlah terbatas amplitudo, dan dijumlahkan.
Hal ini dapat dilihat sebagai sistem dua-channel, tiap channel menggunakan ASK.
Sinyal yang dihasilkan setara dengan kombinasi PSK dan ASK.
Dalam semua metode di atas, masing-masing,
frekuensi fase atau amplitudo yang diberi pola yang unik dari bit biner.
Biasanya, setiap fase, frekuensi atau amplitudo mengkodekan jumlah yang sama
bit. Ini jumlah bit terdiri dari simbol yang diwakili oleh frekuensi, fase
tertentu atau amplitudo.
Jika alfabet terdiri dari M = 2 ^ N simbol
alternatif, setiap simbol mewakili pesan yang terdiri dari bit N. Jika simbol
rate (juga dikenal sebagai baud rate) adalah F_ {S} simbol / detik (atau baud),
data rate adalah N F_ {S} bit / detik.
Misalnya, dengan alfabet yang terdiri dari 16
simbol alternatif, setiap simbol mewakili 4 bit. Dengan demikian, data rate
adalah empat kali lipat laju baud.
Dalam kasus PSK, ASK atau QAM, dimana frekuensi
pembawa sinyal termodulasi adalah konstan, alfabet modulasi sering mudah
diwakili pada diagram konstelasi, menunjukkan amplitudo dari sinyal I di sumbu
x, dan amplitudo Q sinyal pada sumbu y-, untuk setiap simbol.
Modulator dan detektor prinsip operasi
PSK dan ASK, dan kadang-kadang juga FSK, sering
dihasilkan dan dideteksi dengan menggunakan prinsip QAM. Sinyal I dan Q dapat
dikombinasikan menjadi sinyal kompleks bernilai I + JQ (dimana j adalah satuan
imajiner). Yang disebut dihasilkan lowpass sinyal setara atau sinyal baseband
setara adalah representasi kompleks bernilai dari sinyal real-bernilai
dimodulasi fisik (sinyal passband disebut atau sinyal RF).
Ini adalah langkah-langkah umum yang digunakan oleh
modulator untuk mengirimkan data:
Grup bit
data yang masuk ke dalam codewords, satu untuk setiap simbol yang akan
ditransmisikan.
Memetakan
codewords untuk atribut, untuk amplitudo contoh sinyal I dan Q (sinyal lulus
setara rendah), atau nilai-nilai frekuensi atau fase.
Beradaptasi pulsa membentuk atau beberapa lainnya penyaringan untuk
membatasi bandwidth dan membentuk spektrum dari sinyal lulus setara rendah,
biasanya menggunakan pemrosesan sinyal digital.
Lakukan
digital untuk konversi analog (DAC) dari sinyal I dan Q (sejak hari ini semua
di atas biasanya dicapai dengan menggunakan pemrosesan sinyal digital, DSP).
Menghasilkan sinus frekuensi gelombang pembawa yang tinggi, dan mungkin
juga komponen kuadratur kosinus. Melaksanakan modulasi, misalnya dengan
mengalikan sinus dan kosinus gelombang dengan sinyal I dan Q, sehingga sinyal
lulus setara rendah menjadi frekuensi bergeser ke sinyal passband termodulasi
atau sinyal RF. Kadang-kadang hal ini dicapai dengan menggunakan teknologi DSP,
misalnya sintesis digital langsung menggunakan tabel gelombang, bukan
pemrosesan sinyal analog. Dalam hal ini langkah DAC di atas harus dilakukan
setelah langkah ini.
Amplifikasi dan bandpass analog penyaringan untuk menghindari distorsi
harmonik dan spektrum periodik
Pada sisi penerima, demodulator biasanya melakukan:
Bandpass
filtering.
Kontrol
gain otomatis, AGC (untuk mengkompensasi redaman, untuk memudar misalnya).
Frekuensi
pergeseran dari sinyal RF ke baseband saya setara dan sinyal Q, atau ke
frekuensi menengah (IF) sinyal, dengan mengalikan sinyal RF dengan osilator
sinewave lokal dan kosinus gelombang frekuensi (lihat prinsip penerima
superheterodyne).
Sampling
dan analog-ke-digital (ADC) (Kadang-kadang sebelum atau bukan titik di atas,
misalnya dengan cara undersampling).
Penyaringan pemerataan, misalnya filter cocok, kompensasi untuk
propagasi multipath, waktu penyebaran, distorsi fase dan fading frekuensi
selektif, untuk menghindari gangguan intersymbol dan distorsi simbol.
Deteksi
amplitudo dari sinyal I dan Q, atau frekuensi atau fase dari sinyal IF.
Kuantisasi dari, frekuensi amplitudo atau fase ke nilai terdekat simbol
diperbolehkan.
Pemetaan
dari, frekuensi terkuantisasi amplitudo atau fase ke codewords (kelompok bit).
Paralel-to-serial konversi codewords ke dalam aliran bit.
Lulus
aliran bit resultan pada untuk diproses lebih lanjut seperti penghapusan
kesalahan-kode koreksi.
Seperti umum untuk semua sistem komunikasi digital,
desain dari kedua modulator demodulator dan harus dilakukan secara bersamaan.
Modulasi digital skema yang mungkin karena pasangan pemancar-penerima memiliki
pengetahuan sebelumnya tentang bagaimana data dikodekan dan diwakili dalam
sistem komunikasi. Dalam semua sistem komunikasi digital, baik modulator pada
pemancar dan demodulator pada penerima yang terstruktur sehingga mereka melakukan
operasi invers.
Non-koheren metode modulasi tidak memerlukan
referensi penerima sinyal clock yaitu fase disinkronkan dengan gelombang
pembawa pengirim. Dalam kasus ini, simbol modulasi (bukan bit, karakter, atau
paket data) yang asynchronously ditransfer. Sebaliknya modulasi koheren.
Daftar umum teknik modulasi digital
Teknik yang paling umum modulasi digital adalah:
Fase-shift keying (PSK):
Binary PSK (BPSK), menggunakan M = 2 simbol
Quadrature PSK (QPSK), menggunakan M = 4 simbol
8PSK,
menggunakan M = 8 simbol
16PSK, menggunakan M = 16 simbol
Differential PSK (DPSK)
Diferensial QPSK (DQPSK)
Offset QPSK (OQPSK)
π/4-QPSK
Frekuensi-shift keying (FSK):
Audio
frekuensi-shift keying (AFSK)
Multi-frekuensi shift keying (M-ary FSK atau MFSK)
Dual-tone multi frekuensi (DTMF)
Amplitudo-shift keying (ASK)
On-off
keying (OOK), yang paling umum ASK form
M-ary
modulasi vestigial sideband, misalnya 8VSB
Quadrature amplitude modulation (QAM) - kombinasi dari PSK dan ASK:
Modulasi kutub seperti QAM kombinasi PSK dan ASK. [Rujukan?]
Kontinyu
(CPM) metode:
Minimum-shift keying (MSK)
Gaussian minimum-shift keying (GMSK)
Kontinyu-fase frekuensi-shift keying
(CPFSK)
Orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) modulasi:
diskrit multitone (DMT) - termasuk modulasi adaptif dan bit-loading.
Wavelet
modulasi
Teralis
kode modulasi (TCM), juga dikenal sebagai modulasi teralis
Teknik
spektrum sebar:
Direct-urutan spread spectrum (DSSS)
Chirp
spread spectrum (CSS) menurut IEEE 802.15.4a CSS menggunakan pseudo-stokastik
coding
Frekuensi-hopping spread spectrum (FHSS) menerapkan skema khusus untuk
saluran rilis
MSK dan GMSK kasus tertentu modulasi fasa kontinyu.
Memang, MSK adalah kasus khusus dari keluarga sub-CPM dikenal sebagai
kelanjutan fase-frekuensi-shift keying (CPFSK) yang didefinisikan oleh pulsa
frekuensi persegi panjang (yaitu pulsa fase linier meningkatkan) dari satu
simbol-durasi waktu (total respon sinyal).
OFDM didasarkan pada gagasan frekuensi-division
multiplexing (FDM), tetapi aliran multiplexing adalah semua bagian dari aliran
asli tunggal. Aliran bit dibagi menjadi beberapa stream data paralel,
masing-masing ditransfer melalui sendiri sub-carrier menggunakan beberapa skema
modulasi digital konvensional. The termodulasi sub-pembawa dijumlahkan untuk
membentuk sinyal OFDM. Ini membagi dan mengkombinasikan membantu dengan
penanganan gangguan saluran. OFDM dianggap sebagai teknik modulasi daripada
teknik multipleks, karena transfer satu aliran bit lebih dari satu saluran
komunikasi menggunakan salah satu urutan apa yang disebut simbol OFDM. OFDM
dapat diperpanjang untuk multi-user metode akses channel di akses
frekuensi-division multiple orthogonal (OFDMA) dan multi-carrier divisi kode
akses multiple (MC-CDMA) skema, yang memungkinkan beberapa pengguna untuk
berbagi media fisik yang sama dengan memberikan sub yang berbeda -operator atau
kode menyebar ke pengguna yang berbeda.
Dari dua jenis power amplifier RF, amplifier
switching (Kelas D amplifier) biaya lebih sedikit daya baterai kurang dan
digunakan daripada amplifier linier dari daya keluaran yang sama. Namun, mereka
hanya bekerja dengan relatif konstan-amplitudo-modulasi sinyal seperti sudut
modulasi (FSK atau PSK) dan CDMA, tapi tidak dengan QAM dan OFDM. Namun
demikian, meskipun amplifier beralih benar-benar cocok untuk konstelasi QAM
normal, seringkali prinsip modulasi QAM yang digunakan untuk menggerakkan
amplifier beralih dengan bentuk gelombang FM dan lainnya, dan kadang-kadang
demodulasi QAM yang digunakan untuk menerima sinyal yang dikeluarkan oleh
amplifier switching.
Digital baseband modulasi atau baris coding
Artikel utama: Kode Jalur
Istilah digital baseband modulasi (atau transmisi
baseband digital) adalah sinonim untuk kode garis. Ini adalah metode untuk
mentransfer aliran bit digital melalui saluran analog baseband (saluran lowpass
alias) dengan menggunakan kereta pulsa, yaitu sejumlah diskrit tingkat sinyal,
dengan langsung modulasi tegangan atau arus pada kabel. Contoh umum adalah
unipolar, non-kembali-ke-nol (NRZ), Manchester dan alternate mark inversion (AMI)
codings. [2]
[Menunjukkan]Jalur coding (transmisi digital
baseband)
Pulse modulasi metode
Pulse modulasi skema bertujuan mentransfer sinyal
analog narrowband melalui saluran baseband analog sebagai sinyal dua-tingkat
dengan modulasi gelombang pulsa. Beberapa skema modulasi pulsa juga
memungkinkan sinyal analog narrowband untuk ditransfer sebagai sinyal digital
(yaitu sebagai sinyal diskrit-waktu terkuantisasi) dengan bit rate tetap, yang
dapat ditransfer melalui sistem transmisi yang mendasari digital, misalnya
beberapa baris kode. Ini bukan skema modulasi dalam arti konvensional karena
mereka tidak menyalurkan coding skema, tetapi harus dianggap sebagai sumber
skema coding, dan dalam beberapa kasus analog-ke-digital teknik konversi.
Analog-over-analog metode:
Pulse-amplitude modulation (PAM)
Pulse-width modulation (PWM)
Pulse-position modulation (PPM)
Analog-over-digital metode:
Pulse-code modulation (PCM)
Differential PCM (DPCM)
Adaptive DPCM (ADPCM)
Delta
modulasi (DM atau Δ-modulasi)
Delta-sigma modulasi (ΣΔ)
Continuously variable kemiringan delta modulation (CVSDM), juga disebut
Adaptive-delta modulation (ADM)
Pulse-density modulation (PDM)
Demodulasi
ini membutuhkan tambahan kutipan untuk verifikasi.
Harap membantu memperbaiki artikel ini dengan menambahkan kutipan ke sumber
terpercaya. Disertai rujukan bahan mungkin sulit dan dihapus. (Juni 2009)
Demodulasi adalah tindakan mengeluarkan sinyal
informasi-bantalan asli dari gelombang pembawa termodulasi. Demodulator adalah
sebuah sirkuit elektronik (atau komputer program di radio
software-didefinisikan) yang digunakan untuk memulihkan isi informasi dari
gelombang pembawa termodulasi [1].
Istilah-istilah ini secara tradisional digunakan
dalam hubungannya dengan penerima radio, tetapi sistem lain banyak menggunakan
berbagai jenis demodulasi. Satu lagi yang umum adalah modem, yang merupakan
kontraksi dari istilah modulator / demodulator.
Sejak hari-hari awal radio ketika semua transmisi
berada di Kode Morse, demodulator yang juga telah disebut detektor.
Demodulators awal hanya untuk mendeteksi keberadaan (atau ketiadaan) gelombang
radio menggunakan perangkat seperti coherer, tanpa harus membuatnya terdengar.
Istilah alternatif telah selamat meskipun kecanggihan yang lebih besar dari
sirkuit modern.
Ada beberapa cara demodulasi tergantung pada
bagaimana parameter dari sinyal base-band yang ditransmisikan dalam sinyal
pembawa, seperti amplitudo, frekuensi atau fase. Misalnya, untuk sinyal
dimodulasi dengan modulasi linier, seperti AM (Amplitude Modulation), kita
dapat menggunakan detektor sinkron. Di sisi lain, untuk sinyal dimodulasi
dengan modulasi sudut, kita harus menggunakan FM (Frekuensi Modulation)
demodulator atau PM (Phase Modulation) demodulator. Berbagai jenis sirkuit
melakukan fungsi-fungsi.
Teknik-seperti banyak pemulihan carrier, pemulihan
jam, slip bit, sinkronisasi frame, penerima rake, kompresi pulsa, Diterima
Sinyal Indikasi Kekuatan, deteksi dan koreksi kesalahan, dll - hanya dilakukan
oleh demodulasi, meskipun setiap demodulator tertentu mungkin melakukan hanya
beberapa atau tidak satupun dari teknik.
Sebuah sinyal AM mengkodekan informasi ke gelombang
pembawa dengan memvariasikan amplitudo dalam simpati langsung dengan sinyal
analog yang akan dikirim. Ada dua metode yang digunakan untuk demodulasi sinyal
AM.
Amplop detektor adalah metode yang sangat sederhana
demodulasi. Ini terdiri dari penyearah (apa saja yang akan lulus saat ini dalam
satu arah saja), dan low-pass filter. Penyearah mungkin dalam bentuk dioda
tunggal, atau mungkin lebih kompleks. Banyak bahan alam menunjukkan perilaku
rektifikasi, yang mengapa itu adalah modulasi awal dan teknik demodulasi yang
digunakan dalam radio. Filter biasanya jenis low-pass RC, tetapi fungsi filter
kadang-kadang dapat dicapai dengan mengandalkan pada respon frekuensi yang
terbatas dari sirkuit setelah penyearah. Set kristal memanfaatkan kesederhanaan
modulasi AM untuk memproduksi receiver dengan bagian sangat sedikit, dengan
menggunakan kristal sebagai penyearah, dan respon frekuensi terbatas headphone
sebagai filter.
Detektor produk mengalikan sinyal yang masuk dengan
sinyal osilator lokal dengan frekuensi sama dan fase sebagai pembawa sinyal
yang masuk. Setelah penyaringan, sinyal audio asli akan menghasilkan. Metode
ini akan decode baik AM dan SSB, meskipun jika fase tidak dapat ditentukan
setup lebih kompleks diperlukan.
Sebuah sinyal AM dapat diperbaiki tanpa memerlukan
demodulator koheren. Misalnya, sinyal dapat melewati detektor amplop (penyearah
dioda dan filter low-pass). Output akan mengikuti kurva sama dengan sinyal
baseband masukan. Ada bentuk AM di mana pembawa dikurangi atau ditekan
seluruhnya, yang memerlukan demodulasi koheren. Untuk membaca lebih lanjut,
lihat sideband.
Frekuensi modulasi FM atau lebih kompleks. Ini
memiliki banyak keuntungan lebih AM, seperti kesetiaan yang lebih baik dan
kekebalan kebisingan. Namun, jauh lebih kompleks untuk kedua memodulasi dan
demodulasi gelombang pembawa dengan FM, dan AM mendahului dengan beberapa
dekade.